перво наперво удостовериться в работоспособности сцепления
проверить есть ли ход вилки сцепления при выжиме педали. проверить не перепускают ли цилиндры (выжать педаль на пару минут и по вилке посмотреть есть ли падение давления)
если ход вилки есть (нормы есть в книжке) то снять поддон сцепления и проверить отжимается ли диск при выжиме сцепления. может быть вилка согнулась, может лапки сцепления разболтались...
передок выключать на ходу при сбросе газа, можно с выжимом сцепления, можно без.